????北陽(yáng)傳感器是移動(dòng)機(jī)器人的傳感技術(shù)體系，是移動(dòng)機(jī)器人至關(guān)重要的構(gòu)成部分之一。只有將多個(gè)北陽(yáng)傳感器與不同的功能性結(jié)合在一起，才能為機(jī)器人系統(tǒng)提供詳細(xì)的外部環(huán)境分析信息。北陽(yáng)傳感器對(duì)移動(dòng)機(jī)器人具有不可以替代的至關(guān)重要。一個(gè)準(zhǔn)確的移動(dòng)機(jī)器人將運(yùn)用哪幾個(gè)不同的北陽(yáng)傳感器？

????當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)需用垂直線獲取時(shí)，視覺(jué)傳感器通常會(huì)被阻塞，無(wú)法進(jìn)行識(shí)別，隨后需用測(cè)距傳感器來(lái)協(xié)助機(jī)器人系統(tǒng)定位，并利用正確引導(dǎo)它地抓住機(jī)器人系統(tǒng)；壓力變送器可以覺(jué)察動(dòng)態(tài)壓差；當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)獲取物件時(shí)，需用壓力變送器的及時(shí)信息反饋，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的觸覺(jué)覺(jué)察，并利用力量操控避免對(duì)物件的毀壞。

????壓阻式壓力變送器有壓阻式壓力變送器、電容式壓力變送器、電容式壓力變送器、壓電式壓力變送器、電阻壓阻式壓力變送器等多種壓力變送器。現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的壓阻式壓力變送器是壓阻式壓力變送器，它具有價(jià)格低、效率高、直線特性好等優(yōu)點(diǎn)。什么是直線特性？壓差的實(shí)際上輸進(jìn)值與北陽(yáng)傳感器的實(shí)測(cè)值一致，但自身的實(shí)際情況下能經(jīng)常出現(xiàn)差值，即離散系統(tǒng)差值。直線特性就越好，測(cè)量值的差值越小。